該方案搭配的愛普生視覺系統(tǒng)PV1，由愛普生自主研發(fā)，不用編寫復(fù)雜的底層通訊，簡單易用，還能自動校準(zhǔn)，無需復(fù)雜標(biāo)定及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，有豐富的視覺模塊化功能塊。

利用該視覺系統(tǒng)，能進行路徑跟蹤，將邊緣信息轉(zhuǎn)化成路徑信息，提高工作精度。汽車行業(yè)需要點膠的零件眾多，通過視覺拍攝，可找到特征點實現(xiàn)準(zhǔn)確點膠。二者搭配構(gòu)成的愛普生汽車零部件點膠解決方案，相比傳統(tǒng)點膠機器人，便捷性更好，柔性更高。愛普生可以同時提供機器人和視覺的一站式服務(wù)，免去設(shè)備調(diào)試成本。該方案改線換線也十分方便，有效應(yīng)對汽車行業(yè)點膠零件眾多的情況，實現(xiàn)高柔性度的自動化作業(yè)。